智慧物流中的 AGV 管理

在現代智慧物流中心中，自動導引車（AGV）在物料搬運與貨物移動方面扮演關鍵角色。為了提升作業效率與人機協作能力，物流業者採用 Weintek HMI 作為 AGV 系統的控制與監控介面，成功實現視覺化管理與即時監控。

Weintek 解決方案

每台 AGV 搭載一台高解析度的觸控式 HMI（cMT3102X），並透過 MQTT 通訊協議與後端系統整合，實現以下功能：

• 任務派送與狀態回饋：操作人員可透過 HMI 直接派發任務，並即時接收 AGV 的位置、任務進度與搬運狀態等資訊。
• 路徑可視化與障礙物偵測：HMI 顯示 AGV 行駛路徑及感測器回饋數據，當偵測到障礙或偏移時，系統即刻發出警示。
• 維護與診斷介面：可即時檢視與記錄電池電量、輪速、感測器狀態等數據，輔助預防性維護與故障排除。
• 多車協調監控介面：可透過 HMI 集中監控多台 AGV，同時具備 Web Server 功能，讓管理人員可利用手機或平板遠端查看即時狀態。

成果效益

• 提升作業效率：任務派發與狀態查詢流程簡化，加速物流週轉。
• 降低維護風險：異常早期發現，有效避免突發停機。
• 順利整合 IT 系統：支援 MQTT 與 OPC UA 協議，便於與 WMS、MES 等平台整合。
• 即時決策輔助：集中且視覺化的資料呈現，有助於現場管理與排程調度。